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发表时间：2019-07-04 10:03:32
机器人电缆的测试标准
1.弯折及旋转
这项测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。
2.弯折
这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，机器人电缆有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。
3.拖链弯曲
这项测试是拖链电缆必做的项目，机器人电缆弯曲半径为6D。http://mmdurian.com/
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